Робот-уборщик iCLEBO Arte — достаточно сложное электронное устройство. Наверняка многим будет интересно узнать, что у него внутри, из чего он состоит и по какому принципу работает. Опустим описание функционала и рекламные характеристики, и рассмотрим техническую сторону вопроса. Итак, наш подопытный, Yujin iCLEBO Arte YCR-M05
При снятии верхней части корпуса, видно внутреннее устройство робота. В центре расположена системная плата с видеокамерой и лицевой панелью.
В передней части располагаются два привода боковых щеток и бампер мягкого касания, в задней части корпуса находятся привод основной турбощетки, вакуумный насос, датчики определения пылесборника и основания тряпки для влажной уборки. Там же находится выключатель питания системной платы и разъем для ручной зарядки.
Под системной платой расположены аккумуляторная батарея, вакуумный насос для сбора пыли, механическое основание бампера и электронный гироскоп.
В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя и плата электронного гироскопа. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла.
После полного разбора робот выглядит вот так.
На каркасе переднего бампера установлены бесконтактные инфракрасные датчики определения препятствий, контактные датчики столкновения, а также ИК приемники сигналов базовой станции.
Каждый бесконтактный ИК датчик содержит излучающий светодиод и фотоэлемент, определяющий расстояние до препятствия по интенсивности отражённого сигнала светодиода. Аналогичные датчики используются для определения высоты поверхности. С их помощью, iCLEBO Arte измеряет расстояние до пола и определяет высоту порогов и обрывы, предотвращая застревание, падение с лестниц и т. п.
Движение робота осуществляется за счет двух мощных колесных приводов. Колеса хорошо подпружинены и имеют крупный резиновый протектор, для лучшей проходимости. Каждый колесный привод состоит из электродвигателя и понижающего редуктора. Вал приводной шестерни, к которой крепится колесо, «сидит» на подшипниках качения. На корпусе имеется контактный датчик, определяющий вывешивание колеса.
Внутри электродвигателей находятся специальные датчики (энкодеры). Каждый энкодер состоит из специального диска и двух датчиков Холла, определяющих количество оборотов, направление и скорость вращения каждого колеса.
Для определения пройденного пути, робот использует аналогичный энкодер с датчиками Холла и магнитным диском в переднем ролике.
Привод основной турбо-щетки тоже имеет редуктор, а приводная шестерня, как и колесные приводы — на шариковых подшипниках.
Приводы боковых щеток на приводной шестерне имеют подшипник качения с внутренней стороны и тефлоновый подшипник скольжения со стороны крепления щетки.
Вакуумный насос служит для удержания мелкодисперсной пыли, заметаемой турбощеткой, внутри пылесборника. Насос засасывает воздух из пылесборника, через HEPA-фильтр, и выдувает его внутрь корпуса робота. Из корпуса воздух выходит через зазоры в верхней крышке и подвижном бампере мягкого касания.
Вся основная электроника расположена на системной плате. Здесь находится схема питания и зарядки АКБ, стабилизаторы напряжения, драйверы электродвигателей, звукоизлучатель, ИК приемник пульта дистанционного управления, светодиодная индикация дисплея, видеокамера и управляющие микроконтроллеры.
В iCLEBO Arte используется система управления из двух основных микроконтроллеров. «Мозг» робота — контроллер TeleChips TCC7920, на основе 32-битного двухъядерного процессора ARM926EJ-S™, является основным элементом навигационного модуля.
Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота.
В нем находится программа управления, задающая алгоритм работы, на основе данных, полученных от элементов управления и многочисленных датчиков, предназначенных для ориентации робота в пространстве – так называемый «Искусственный Интеллект».
Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути.
Ориентация в пространстве осуществляется посредством видеокамеры, электронного гироскопа и счетиков оборотов каждого колеса, а также бесконтактных и контактных датчиков определения препятствий. Видеокамера служит, в основном, для определения препятствий.
Благодаря камере, робот «видит» приближающиеся объекты и снижает скорость движения в потенциально опасных местах.
Второй микроконтроллер – STM32F103, расположенный на системной плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.).
Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер STM32F103 предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления.
Трехосевой цифровой гироскоп на чипе L3G4200D расположен в нижней части корпуса. Он является основным элементом для ориентации робота в пространстве и построения маршрута. В iCLEBO Arte используется литий-ионная аккумуляторная батарея. Номинальное напряжение 14,8V, емкость 2200mAh. АКБ заряжается в автоматическом режиме, через схему зарядки на системной плате.
Питание для зарядки аккумулятора робот получает находясь на базовой станции. Для зарядки используется сетевой адаптер на 19V, который подключается к базовой станции и убирается внутрь её корпуса, придавая базе дополнительную тяжесть и устойчивость.
На корпусе зарядной базы расположены контактные пластины для подключения робота. В свободном состоянии, контакты обесточены. На них присутствует очень слабое «дежурное» напряжение, для определения подключаемого робота.
Когда робот находится на базовой станции, на контактные пластины подается напряжение 19V, а контроллер питания внутри робота сам регулирует нужное напряжение и ток заряда АКБ.
Внутри базовой станции находится микроконтроллер ABOV MC81F4216D, отслеживающий момент подключения робота. Микроконтроллер активирует подачу напряжения на зарядные контакты, а также отслеживает потребляемый роботом ток и управляет индикацией режима зарядки.
На плате базовой станции расположены три инфракрасных диода в специальном корпусе, проецирующие перед станцией три «посадочных» луча, по которым робот определяет точное расположение базы, посредством соответствующих приемников в переднем бампере, и центрует свое положение во время возврата на базу.
На корпусе робота также находится разъем для ручной зарядки. В режиме ручной зарядки, функция запуска уборки блокируется, чтобы случайно не повредить провод и разъемы зарядного устройства.
- Инфракрасный пульт дистанционного управления работает только в прямой видимости устройства, но, за счет использования двух мощных ИК диодов и удачного расположения приемника на дисплее робота, прием сигнала достаточно хороший, и управление не вызывает никаких проблем.
Последний элемент обзора — тряпка для влажной уборки. Особенного в ней ничего нет, но стоит отметить тот факт, что её использование снимает статическое электричество с корпуса робота. За счет этого, на корпусе скапливается гораздо меньшее количество пыли во время уборки, чем без использования тряпки. Также улучшается качество уборки гладких поверхностей.
На этом все, спасибо за внимание!
Обзор робота пылесоса iCLEBO Arte
В отличие от разрекламированных дорогих брендов китайской сборки, робот-пылесос iCLEBO Arte разрабатывался и собирался полностью в Южной Корее, что уже само по себе много говорит о его качестве.
На разработку данной модели компании понадобилось 7 лет – от создания линейки в 2005 году, до выпуска Arte в 2012. В итоге получился аппарат, почти полностью лишенный недостатков и имеющий богатый функционал.
Технические характеристики
- Обеспечивает сухую и влажную уборку.
- Пылесборник с циклонным фильтром объемом 600 мл.
- Влажная уборка – протирка полов входящей в комплект тряпкой из микрофибры.
- Аккумулятор Li-lon емкостью 2200 мА*ч, хватает на 120 минут работы, зарядка длится 110 минут.
- Уровень шума 55 дБ.
- Развивает скорость до 18 м/мин.
- Управление с пульта ДУ, программирование по дням недели.
Средняя стоимость составляет 28 000 рублей.
Комплектация
- Док-станция.
- Блок и провод питания.
- Инфракрасный пульт ДУ и два элемента питания для него.
- Инструкция пользователя на бумаге и диске.
- Щетки для бокового размещения.
- Два запасных фильтра.
- Основная щетка.
- Гребешок для очистки.
- Тряпка из микрофибры и поддон.
- Магнитная лента для ограничения пространства уборки.
- 2х-стороняя самоклеящаяся полоса.
Внешний вид
Модель характеризуется стильным и дорогим дизайном. Представлена в разных расцветках, распознать которые можно по маркировкам:
- YCR-M05-10, Carbon – темно-серый и черный корпус с оранжевой вставкой по кругу.
- YCR-M05-20, Silver – светло-серый и черный по кругу.
- YCR-M05-30, Black Edition – черный матовый корпус.
- YCR-M05-50, Red – красный с черной вставкой по кругу.
- YCR-M05-50, Sakura – дизайнерская модель с розовым рисунком на темно-сером корпусе.
Робот имеет форму почти правильного круга, но радиус бампера немного больше радиуса задней части корпуса. В нижней части края имеют скос для облегчения прохождения препятствий. На верхней панели три сенсорные кнопки, дисплей и индикаторы состояния пылесоса. Здесь же в едином блоке с ними расположена направленная вверх камера. Все элементы накрыты прочной пластиной для защиты.
Передняя половина корпуса окружена подпружиненным бампером, спереди на нем есть небольшой выступ – это самая высокая точка модели, расстояние от пола до нее составляет 8.8 см. Передняя часть бампера прикрыта полоской полиэтилена, оберегающей его от царапин. Сзади закреплен пылесборник, вписывающийся в общую окружность пылесоса. На правой части разъем питания и кнопка отключения аппарата.
На дне две контактные площадки, передний ролик без поворотов, две боковые щетки, крышка аккумулятора, ведущие колеса в количестве двух штук на подпружиненных рычагах, отсек основной щетки и дно пылесборника из полупрозрачного материала для определения его наполнения.
Функционал
Система навигации слагается из видеокамеры, механических датчиков, реагирующих на столкновения и перемещение бампера, ИК-датчики, определяющие близость препятствия, расположены в углублении бампера.
Также имеются ИК-датчики изменения высоты, расположены на днище, ближе к его краю в передней части. ИК-датчики для поиска базы на передней части бампера. Датчик отрыва от пола, при срабатывании которого пылесос останавливает свою работу.
Гироскопический датчик для ориентации.
Любопытно устроена база пылесоса. Под ее верхней крышкой можно найти щетку-гребешок для очистки пылесборника, основную щетку, датчики и другие предметы из комплекта. На внутренней части крышки наклеена таблица с подсказками по кодам ошибок.
За задней крышкой скрывается отсек с установленным в него внешним адаптером питания. При необходимости адаптер можно достать, чтобы зарядить пылесос без использования базы.
Площадь основания базы внушительная, с наклеенными на нее резиновыми накладками, удерживающими базу от перемещений во время автоматической установки на нее робота.
Робот может совершать разворот на месте без увеличения занимаемой площади за счет круглой формы и расположения колес на одном диаметре с окружностью. Маневренности добавляет небольшая высота и гладкий корпус по всему периметру.
В процессе уборки работают две передние щетки, они подгребают мусор к центру, где неподвижный резиновый скребок направляет их в пылесборник через всасывающее отверстие.
Для влажной очистки на специальную планку за основной щеткой крепится увлажненная салфетка из микрофибры. Режим влажной уборки включается автоматически после установки планки.
При этом использовать робота во влажных помещениях нельзя, как и не допускается его работа для сбора воды.
Пылесос имеет пять основных режимов работы:
- Авто – единоразовая уборка от одной точки до другой со сбором мусора на всей площади между ними.
- Хаотичное движение – произвольное направление работы на заданной территории, режим ограничен по времени.
- Максимальный – проводится очистка указанной территории до тех пор, пока не закончится заряд батареи.
- Локальный – уборка на одном указанном участке в помещении.
- Ручной – направление движения указывает ИК-пульт.
Примечательно наличие в роботе функции для преодоления препятствий – позволяет проходить преграды до 20 мм. Если не включать данную функцию, максимальный порог препятствия составляет 15 мм. Есть настройки расписания уборки по дням недели.
Преимущества и недостатки
Примечательные стороны модели:
- Хорошая система навигации и несколько рабочих режимов.
- Легко очищается пылесборник.
- Небольшая высота.
- Две боковые щетки.
- Насадка для влажной уборки.
- Магнитная лента для ограничения рабочего пространства.
- Ручная система управления роботом с пульта ДУ.
Отрицательные стороны:
- Модель скорее для финишной уборки, не очищает поверхность идеально, но при регулярном использовании позволяет повысить качество ручной уборки основным пылесосом.
- В случае ошибки после перезапуска начинает программу заново.
Смотрите также – 10 лучших роботов-пылесосов до 30000 рублей по отзывам покупателей
Робот пылесос Iclebo Arte Carbon и Iclebo Pop: обзор моделей
Существует целая линейка моделей пылесосов iClebo, которые имеют похожий принцип работы. Он заключается в очистке пола при помощи щеток. Одна из них является основной, а две боковых – второстепенные. В процессе работы они сметают пыль и различный сор на специальный резиновый скребок. Далее, с помощью вакуумного мотора мусор поступает в сборник.
Щетки, размещенные по бокам пылесоса, легко удаляют мусор по углам и вдоль плинтусов. Протереть пол можно при помощи специальной насадки-полотёра. Она входит в комплект и крепится к задней части корпуса.
Дизайн
Робот оснащен стандартным для автоматического оборудования корпусом цилиндрической конфигурации. Сверху смонтирована 6-гранная декоративная панель, предназначенная для установки широкоформатной камеры и информационного экрана. Для изготовления верхних корпусных элементов применяется пластик разных оттенков;
Сверху элементы закрыты дымчатым стеклом, пропускающим инфракрасное излучение. По нижней кромке бампера установлены сенсоры контроля высоты пола, предотвращающие падение робота с высоких порожков или ступеней. Контейнер для сбора мусора располагается на тыловой части корпуса, удерживается пружинным зажимом.
На дне, изготовленном из ударопрочного черного пластика, расположены боковые колеса с индивидуальными бесколлекторными моторами постоянного тока. Для маневрирования робота используется изменение частоты вращения колес, фронтальный ролик установлен на неподвижном основании. Позади колес расположен канал забора воздуха;
Для удаления мелкого мусора и пыли из щелей используются боковые 3-лопасные щетки. Элементы оборудованы отдельными электрическими приводами, обеспечивающими вращение в противоположных направлениях. Около фронтального ролика расположены контакты для установки на зарядную станцию.
Управление
Для координирования работы пылесосов iClebo предусмотрена сенсорная панель, расположенная в крышке корпуса. Удаленное управление можно осуществлять при помощи пульта. Представленное устройство можно программировать таким образом, чтобы уборка осуществлялась каждый день в назначенное время. Для этого предназначено несколько режимов. Очищаемая площадь ограничивается с помощью входящей в комплектацию магнитной ленты. Робот не выходит за её границы.
Пылесос в плане имеет почти идеально круглую форму, почти, так как радиус закругления полукруглого бампера немного больше радиуса задней половины корпуса
Чем комплектуется
В комплект поставки входят элементы:
- робот пылесос Айклебо Арт; внутри предварительно смонтированы бункер для пыли и фильтрующие элементы;
- напольный блок для зарядки оборудования;
- пульт управления с комплектом элементов питания;
- краткая инструкция пользователя и компакт-диск CD с расширенной версией документации;
- боковые щетки (узлы невзаимозаменяемые, помечены литерами L и R);
- фильтр тонкой очистки воздуха;
- блок питания для зарядной станции;
- платформа для монтажа салфетки;
- щетка для удаления загрязнений из корпуса;
- магнитная лента, применяемая для ограничения зоны движения;
- 2-сторонний скотч для крепления ленты;
- салфетка.
Преимущества
- Некоторые модели роботов iClebo оснащены камерой, служащей для навигации при передвижении. Она размещена на крышке корпуса. В состав пылесоса входи также картограф. Во время первой уборки происходит съемка, которая перерабатывается для составления карты помещения. В дальнейшем карта применяется роботом для определения плана движения.
Благодаря этому очистка производится быстро и эффективно.
- В представленный пылесос помещены 20 различных датчиков. Они предупреждают от падения и любых столкновений со стенами или другими препятствиями. Это исключает порчу мебели, а также защищает само устройство. Роботы iClebo имеют высокую проходимость.
Для них не страшны межкомнатные пороги.
- Основное преимущество устройства – это его высокая производительность. iClebo может проводить уборку в комнате, площадь которой будет равна 200 кв. м. При этом не потребуется дополнительная подзарядка. Конкурирующие фирмы не могут похвастаться пылесосами с подобной эффективностью.
Преимущества робота Айклебо Арте:
- качество сборки и богатая комплектация;
- продуманный алгоритм работы;
- встроенный механизм привода колес, позволяющий преодолевать барьеры высотой 20 мм;
- наличие камеры, применяемой для построения маршрута;
- возможность дополнительной влажной уборки;
- простота очистки и мытья контейнера.
К недостаткам относится материал корпуса, глянцевая поверхность покрывается царапинами от контактов с предметами интерьера и стенами. Расположенная на крышке камера реагирует на загрязнения, выдавая неверную информацию. Робот строит карту помещения, которая хранится в памяти. При отключении питания (клавишей на боковой части) информация удаляется;
Похожие модели
Функциональность
При включении питания робот сканирует камерой потолок помещения, определяя границы стен. Встроенный процессор составляет карту комнаты, ориентируясь на информацию, полученную от камеры и от сенсоров.
Ходовая часть оборудования позволяет самостоятельно преодолевать порожки высотой до 20 мм. При движении боковые щетки сметают пыль к оси робота.
Удаление загрязнения выполняется вращением центральной щетки и потоком воздуха, создаваемым турбиной.
Режимы функционирования устройства:
- Auto, с движением по траектории, рассчитанной встроенным процессором.
- Spot, при котором оборудование движется зигзагом по локальной круглой площади, имеющей внешний диаметр 1 м.
- Random, робот перемещается по траектории, задаваемой командами с пульта.
- Max, чередование автоматического и произвольного режимов движения до разряда аккумулятора.
Для влажной уборки используется салфетка, предварительно смоченная водой. По мере удаления влаги требуется прерывать работу и снова смачивать швабру, поскольку встроенный или внешний бак для воды конструкцией не предусмотрен. При установке площадки активируется режим автоматической уборки помещения.
Внешний вид
Компании, выпускающие электроприборы, смогли воплотить в реальность задумки фантастов о бытовых роботах. Это касается и умных пылесосов. Внешне такой прибор имеет форму диска и выполнен из пластика. Его диаметр составляет 30–35, а высота до 12 сантиметров. Панель управления размещается на верхней части корпуса.
Переход прямым углом от верхней панели к боковой поверхности снижает вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом
Технические характеристики
В конструкции робота применен сменный литий-ионный аккумулятор емкостью 2200 мА/ч. Изделие расположено на нижней части корпуса, закрыто съемным пластиковым люком. Батарея обеспечивает время автономной работы до 160 минут.
Технические характеристики Айклебо Арте:
- диаметр корпуса – 350 мм;
- высота – 89 мм;
- масса – 2,8 кг;
- энергопотребление – 12 Вт;
- емкость бункера для пыли – 600 мл;
- уровень шума – 58 дБ.
| робот |
| есть |
| есть |
| есть |
| по спирали, зигзагом, вдоль стен |
| 18 м/мин |
| Li-Ion, емкость 2200 мА*ч |
| автоматическая |
| 180 мин |
| 90 мин |
| оптические |
| есть |
| есть, с подсветкой |
| есть |
| сухая |
| циклонный фильтр, емкостью 0.60 л |
| нет |
| есть |
| 55 дБ |
| 34x34x8.9 cм |
| 2.8 кг |
| работа с микрофиброй (влажная протирка полов); щетка для очистки; 2 боковые щетки; система навигации, создающая карту помещения |
| для влажной протирки пола с салфеткой из микрофибры |
Функции и режимы работы
В ряде моделей пылесоса «Айклебо» имеется множество режимов работы:
- чистка пола по траектории, спроектированной роботом;
- влажная уборка;
- произвольный маршрут;
- интенсивная чистка указанного пространства (для определенных участков с сильным загрязнением);
- комбинированный режим, при котором работа пылесоса производится до полной разрядки аккумуляторной батареи;
Вспомогательные элементы, входящие в состав iClebo:
- контактный измеритель;
- ультразвуковой дальномер;
- инфракрасный датчик;
- дополнительные модули, улучшающие ориентировку в пространстве.
Руководство пользователя
Для управления роботом используется инфракрасный пульт, радиус действия составляет 10 м. На корпусе расположен жидкокристаллический дисплей, на котором отображается время и выбранный режим уборки. Дополнительный индикатор уровня заряда позволяет оценить состояние встроенного аккумулятора.
Прилагаемая инструкция на русском языке содержит рекомендации по обслуживанию:
- Для изъятия контейнера с мусором из корпуса требуется нажать на кнопку, а затем вытянуть бункер из направляющих пазов.
- Поднять торцевую крышку для очистки емкости. Пыль высыпается в ведро или полиэтиленовый пакет. Для удаления остатков загрязнения рекомендуется потрясти контейнер; дополнительная очистка выполняется щеткой, прилагаемой к роботу.
- Отделить верхний кожух бункера, в котором расположен картридж фильтра. Для очистки используется щетка. Допускается удаление загрязнений теплой водопроводной водой без примеси чистящих средств.
- Собрать контейнер. При использовании методики очистки водой следует предварительно высушить детали.
- Установить узел в корпус робота до срабатывания защелки.
- Отделить боковые щетки из направляющих отверстий, пыль удаляется щеткой.
- Расположенные по периметру донной секции корпуса сенсоры очищаются ватной палочкой. Одновременно протирается поверхность защитного стекла, под которым установлены фронтальные датчики.
Центральная щетка закреплена в корпусе пылесоса боковыми защелками и рамкой. Со снятого элемента удаляются намотанные волосы и нити; рекомендуется очистить от загрязнений полости боковых подшипниковых узлов. На поверхности щетки имеется паз, предназначенный для движения ножниц при разрезании намотанного мусора.
Если планируется длительное хранение изделия, то аккумулятор отключается от бортовой сети при помощи 2-позиционного переключателя. Робот размещается в проветриваемом помещении вне зоны действия прямых солнечных лучей.
Робот Айклебо Арте оборудован диагностической системой, которая выводит на дисплей коды ошибок.
В инструкции по эксплуатации приведена расшифровка значений, например, код С6 указывает на перегрузку турбины, возникающую из-за засорения фильтра пылесборника или бункера.
Если ошибка возникает самопроизвольно или не удаляется после проведения обслуживания, то оборудование следует отдать в сервисный центр. Самостоятельный ремонт проводить не рекомендуется, поскольку возникает риск необратимого повреждения компонентов.
Рекомендации по выбору и покупке
Что для вас предпочтительней: живое общение, или любимый мессенджер?
Общение — это когда видишь собеседника лично. Все остальное — иллюзия общения. 331 ( 30.34 % )
Не люблю общаться с людьми в живую, написать сообщение мне прозе и удобней. 95 ( 8.71 % )
Общаюсь и в живую, и в соц сетях. Один способ вовсе не исключает другой. 665 ( 60.95 % )
Робот-пылесос iClebo представлен в различных вариациях. При выборе подходящей модели можно ориентироваться как на её стоимость, так и на набор функций. Приобретать устройство нужно у проверенного поставщика, так как рынок подделок в наше время предлагает визуально идентичные устройства, которые на поверку могут оказаться менее качественными и недолговечными.
Автор, специалист в сфере IT и новых технологий.
Получил высшее образование по специальности Фундаментальная информатика и информационные технологии в Московском государственном университете имени М.В. Ломоносова. После этого стал экспертом в известном интернет-издании. Спустя время, решил попробовать писать статьи самостоятельно. Ведет популярный блог на Ютубе и делится интересной информацией из мира технологий.
iClebo Arte и Miele Scout RX1 — самый «проходимый» робот-пылесос
Робот пылесос iClebo Arte – модель 2013 года от южно-корейской компании Yujin Robot, которая специализируется на роботах, от игрушечных до военных. Несмотря на то, что модели скоро стукнет 6 лет, она остается не просто актуальной, но до сих пор задает планку для других компаний во многих аспектах робото-пылесосо-строения.
На 2019 год аппарат выпускается аж в пяти цветовых вариациях:
- iClebo Arte Carbon (самый популярный вариант, черный корпус, но верхняя крышка отделана под карбон, артикул YCR-M05-10).
- iClebo Arte Silver (верх под металл, YCR-M05-20).
- iClebo Arte Black Edition (полностью черный, YCR-M05-30).
- iClebo Arte Red (красный верх, YCR-M05-50).
- iClebo Arte Sakura (дизайнерский вариант, YCR-M05-11).
Менее популярные цвета: iClebo Arte Silver, Black, Sakura
Плюс сюда же робот-пылесос Miele Scout RX1. Дело в том, что это ровно та же самая модель с другим дизайном верхней панели и под другим именем. Немцы из Мили просто разместили OEM-заказ в Yujin Robot, который и делает Scout RX1 на том же конвейере, что и свой Arte.
Но есть интересный момент, вначале в Скауты немцы «заливали» своё программное обеспечение, которое, судя по отзывам, чистило хуже, чем у оригинала – Арте. Но, опять же судя по отзывам – мы «немца» протестировать не смогли, у нас его не было – в последние пару лет Мили попадает к покупателям уже с обычным, «корейским» ПО.
Таким образом, на текущий момент можно сказать, что абсолютно всё, что написано ниже, в равной степени применимо и к Мили Скаут RX1, и к Айклебо Арт. Только Miele SJQL0 Scout RX1 (это его полный артикул), понятно, дороже, примерно в полтора раза. Поэтому совет от меня – даже не смотрите в его сторону.
Замечу, что в таблице цен под обзором эти модели свалены к кучу, но если цена до 35 тыс. руб, значит там точно Арте.
Miele Scout RX1 — двойник, производимый Yujin Robot по немецкому OEM-заказу
Один из первых с камерой
В момент своего появления iClebo Arte был одним из первых роботов-пылесосов с «умной» навигацией в пространстве посредством строительства карты убираемого помещения.
Для этого он оснащен камерой, расположенной на верхней панели и сканирующей потолок.
Камера постоянно фотографирует окружение, а встроенный процессор с помощь математического алгоритма vSLAM генерирует оптимальный маршрут уборки.
И этот подход отлично работает. Робот в обычном режиме проезжает практически 100% доступного пространства без пропусков.
При этом он проходит его с минимальным перекрытием, не ездит повторно там, где уже проходил. Это радикально уменьшает время уборки и позволяет с легкостью убирать многокомнатные квартиры.
Также умная навигация – необходимое условие для успешного поиска базы при уборке больших площадей.
iClebo Arte Carbon — хорошо видно камеру для навигации
Подобная навигация имеет и минусы. Если площадь убираемой поверхности небольшая, в районе 10 квадратов, то роботы с хаотичным принципом перемещений хоть и убирает сильно дольше, но зато проезжают по многим местам по 4 и более раз. В итоге это позволяет им убирать даже качественнее, чем iClebo Arte, который на автоматической программе проезжает везде лишь единожды.
Заезжает под мебель с просветом 9 см
Робот-пылесос представляет собой классический круглый блин диаметром 35 см и высотой 89 мм. Прямой угол между боковинами и верхом, а также абсолютно ровный верх смотрятся немного топорно, но зато гарантируют, что пылесос не застрянет нигде, куда сможет пролезть. Если он прошел в щель, значит, ему нечем в ней будет зацепиться, и он оттуда обязательно вылезет.
Сверху кроме глазка видеокамеры, под минеральным стеклом, расположены индикаторы режимов работы и 3 емкостные сенсорные клавиши: программный вкл/выкл (аппаратная кнопка жесткого включения/выключения находится на боковине робота), выбор режима и старт/стоп уборки. Здесь же – ИК-датчик для приема сигналов от пульта, который прилагается в комплекте и позволяет кроме прочего управлять пылесосом вручную, а также настраивать таймер работы.
Нижняя часть и боковины iClebo Arte выполнены из матового пластика, на котором меньше видны загрязнения и царапины. Передний бампер – классический, с малым ходом, который активирует механические датчики столкновений.
Спереди к дну крепятся две боковые щетки-метелки, вращающиеся навстречу друг другу. Щетки выполнены из жесткого ворса и посажены на упругие резиновые поводки, расположенные под углом к основанию крепежа.
Это важный плюс, который позволяет продлить срок жизни щеток, такой крепеж дольше держит форму щеток, они не растрёпываются и не выпадают за пару месяцев эксплуатации.
Переезжает пороги высотой до 22 мм
Также снизу располагаются два больших ведущих колеса с внушительным ходом подвески в 28 мм. Они посажены по центру на главном диаметре корпуса, что обеспечивает роботу «полицейский» разворот на месте – залог маневренности.
iClebo Arte один из лидеров среди всех роботов-пылесосов на рынке по высоте преодолеваемого препятствия, при тестах он переезжал деревянную плашку имитирующую порог высотой 22 мм. Также робот заезжает на ковер с длиной ворса 30 мм и в меру сил собирает на нем мусор. Мало, кто из конкурентов на такое способен.
Но чтобы робот мог так карабкаться, необходимо включать особый режим уборки с преодолением препятствий.
Спереди нижней поверхности расположился неповоротный ролик (неповоротный – это минус) с датчиком вращения (это плюс, помогает процессору понимать пробег, пройденное расстояние), две контактные площадки для зарядки, а также ИК-датчики перепада высоты (три пары излучатель-приемник).
Основное оружие – ворсистая турбо-щетка с резиновым скребком
Пылесос оснащен центральной турбо-щеткой, расположенной ближе к задней части. Она снабжена несколькими косыми рядами с жесткой щетиной.
Ворсинки помогают очищать ковровые покрытия, но как и все подобные щетки, на ура наматывают длинные женские волосы.
Хорошо, что для очистки турбо-щетки производитель предусмотрел прорезь-канавку, по которой можно провести канцелярским ножом, разрезав таким образом волосы, и освободить щетку. Если в вашем доме живут длинноволосые, то так необходимо делать регулярно.
За щеткой, непосредственно с тыла, установлен пылесборник вместимостью 600 мл. В нем нет электрических частей и его можно мыть, но обязательно просушивать перед использованием. Достается легко, собранный мусор не просыпается.
К пылесборнику присоединяется резиновый скребок, который помогает турбо-щетке забрасывать мусор в пылесборник. С ним есть нюанс. Судя по многим отзывам, этот резиновый скребок необходимо частенько менять, стоит он в районе 300 рублей.
И главное, если раньше при ежедневном использовании его хватало на несколько месяцев, то сейчас его ресурс существенно уменьшился.
Литий-ионный аккумулятор, которого хватает на 2 часа работы
Также снизу расположен отсек для аккумулятора. Кстати, его можно легко заменить самостоятельно, крышка привинчена на 2 обычных крестовых винта. АКБ здесь качественная – литий-ионная, то есть без эффекта памяти и с большим ресурсом по циклам заряда-разряда.
Емкость батареи составляет, казалось бы, невеликие 2200 мАч при напряжении 14,8 В, но в реальности робот один из рекордсменов по автономности, заявленные 160 минут на новом аккумуляторе он при тесте не отработал, но 120-130 минут продержался. Заряжается новый аккумулятор после возврата робота на базу примерно 100 минут, это тоже хороший показатель.
Такой автономности вкупе с умной навигацией, исключающей холостые проходы, вполне хватает для уборки 150 квадратных метров, это плюс.
Кроме камеры, датчика пробега в переднем колесе, механических датчиков столкновений и ИК-датчиков перепада высоты, Айклебо Арте использует ИК-датчики приближения к препятствиям в углублениях на бампере, вспомогательный ИК-датчик обнаружения базы (также на бампере), датчик отрыва от пола, гироскоп.
Вокруг базы стоит оставить свободное пространство
Характеристики модели Робот-пылесос iCLEBO Arte на Яндекс.Маркете
«Пылесос iCLEBO Arte — один из самых эффективных роботов на российском рынке. Он отлично справляется с большими площадями уборки, в особенности при работе на гладких полах. В iCLEBO Arte используются самые передовые технологии навигации и построения карты помещения по методу SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной навигации и построения карты).
Робот строит карту помещения с помощью камеры, расположенной на верхней части корпуса. На практике это означает, что он не оставит неубранных мест и уберёт квартиру за минимальное время, выбирая наиболее оптимальный вариант обхода помещения. Ещё одно преимущество пылесоса — использование литий-ионного аккумулятора. Li-Ion аккумулятор служит долгие годы и почти не имеет эффекта памяти.
Благодаря использованию батареи с большой ёмкостью и умным алгоритмам, iCLEBO Arte может убирать на одной зарядке до 120 минут. Средняя скорость уборки составляет чуть больше 1 квадратного метра в минуту, то есть Arte сможет убрать до 150 квадратных метров за один цикл (всего два цикла уборки в больших помещениях).
Если в квартире есть межкомнатные пороги высотой до 20 мм, Arte справится с ними без труда. Он спроектирован таким образом, что в режиме преодоления порогов может заезжать на препятствия высотой до 20 мм — это рекордный показатель на рынке. Среди приятных особенностей стоит отметить возможность использование влажной микрофибры для протирки гладких полов.
Микрофибра из высококачественного материала остаётся влажной долгое время, собирая мельчайшую пыль. Турбощётка вращается со скоростью 816 оборотов в минуту и эффективно собирает как мелкую пыль (песок, муку), так и шерсть домашних животных. Наличие более 25 датчиков на корпусе не позволит роботу застрять на порожках, коврах и т.д.
, а также поможет ему различать препятствия и притормаживать перед ними. Ваша мебель будет в полной сохранности. Качественная корейская сборка и материалы — гарантия надёжности и долговечности робота-пылесоса.
Тип уборки
сухая и влажная
Тип контейнера
для пыли 0.60 л
Фильтр тонкой очистки
есть
Уровень шума
55 дБ
Дополнительная информация
работа с микрофиброй (влажная протирка полов); щетка для очистки; 2 боковые щетки
Тип аккумулятора
Li-Ion, емкость 2200 мА*ч
Время работы от аккумулятора
до 120 мин
Время зарядки аккумулятора
110 мин
Тип датчиков
инфракрасные
Построение карты помещения
есть
Тип движений
по спирали, зигзагом, вдоль стены
Максимальная скорость движения
18 м/мин
Установка на зарядное устройство
автоматическая
Электрощетка в комплекте
есть
Насадки в комплекте
для влажной протирки пола с салфеткой из микрофибры
Боковая щетка
есть
Расчет времени уборки
есть
Встроенные часы
есть
Программирование по дням недели
есть
Таймер
есть
Дисплей
есть, c подсветкой
Пульт ДУ
есть
Мягкий бампер
есть
ШхГхВ
34x34x8.90 см
Вес
2.8 кг
Перед покупкой уточняйте характеристики и комплектацию у продавца.
Сообщить о неточности в описании
Информацию об условиях отпуска (реализации) уточняйте у продавца.
Информация о технических характеристиках, комплекте поставки, стране изготовления и внешнем виде товара носит справочный характер.
Стоимость доставки из других регионов приблизительная. Точную стоимость уточняйте у продавца.
Товары в разделе «Вместе с этим покупают» подобраны автоматически. Совместимость товаров уточняйте у продавца или производителя.
Ежемесячный платеж является приблизительным или рассчитан автоматически на основе предоставленной продавцом информации. Подробные условия покупки товаров в кредит, полную стоимость кредита и другие условия кредитования уточняйте на сайте продавца.
Загрузка...
